激光測距傳感器主要應(yīng)用于這三個領(lǐng)域
激光測距是以激光器作為光源對目標(biāo)進行測距。激光具有很好的單色性和方向性,因此與其他光電測距設(shè)備相比,該測距設(shè)備不僅可以日夜作業(yè),還能提高測距精度。
目前主流的測距的方法大致有兩類:飛行時間(TOF)測距和非飛行時間測距。其中飛行時間測距中還包括脈沖式和相位式測距兩種方式,而非飛行時間測距主要是三角測距。
激光測距可應(yīng)用于哪些領(lǐng)域呢?
1、汽車防撞探測器:一般來說,大多數(shù)現(xiàn)有汽車碰撞預(yù)防系統(tǒng)的測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車在前或者在后形勢的目標(biāo)汽車之間的距離,當(dāng)汽車間距小于預(yù)定安全距離時,汽車防碰撞系統(tǒng)對汽車進行緊急剎車,或者對司機發(fā)出報警,或者綜合目標(biāo)汽車速度、車距、汽車制動距離、響應(yīng)時間等對汽車行駛進行即時的判斷和響應(yīng),可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用,其優(yōu)點更加明顯。
2、車流量監(jiān)控:使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上,激光發(fā)射和接收垂直地面向下,對準(zhǔn)一條車道的中間位置,當(dāng)有車輛通行時,激光測距傳感器能實時輸出所測得的距離值的相對改變值,進而描繪出所測車的輪廓。這種測量方式一般使用測距范圍小于30米即可,且要求測距速率比較高,一般要求能達到100赫茲就可以了。這對于在重要路段監(jiān)控可以達到很好的效果,能夠區(qū)分各種車型,對車身高度掃描的采樣率可以達到10厘米一個點(在40Km/h時,采樣率為11厘米一個點)。對車流限高,限長,車輛分型等都能實時分辨,并能快速輸出結(jié)果。
3、無人機:著機器人(Robot)、無人機(Drone)、無人搬運車、自動駕駛等新概念系統(tǒng)的興起,連帶刺激測距與避障(Obstacle Avoidance)技術(shù)需求。其中測距為避障的基礎(chǔ),并有多種技術(shù)可以實現(xiàn)測距,包含無線射頻(Radio Frequency;RF)、超音波(Ultrasonic)、紅外線(Infrared)以及激光/雷射(Laser)等。